信息安全產業將步入高速發(fā)展階段，而整個互聯網用戶對安全產品的要求也轉入“主動性安全防御”。隨著用戶安全防范意識正在增強，主動性安全產品將更受關注，主動的安全防御將成為未來安全應用的主流。工業控制系統面臨的信息安全問題正日益嚴重。為保證能源和基礎設施行業控制系統的安全穩(wěn)定運行，需要建立有針對性的安全防護體系，創(chuàng)建“本質安全”的工業控制網。   系統軟硬件存隱患 不可否認，信息技術的迅猛發(fā)展正令我國的工業生產效率大幅提高，特別是互聯網技術的出現，使得工業控制網絡和企業管理網的聯系越來越緊密。但另一方面，傳統工業控制系統采用專用的硬件、軟件和通信協議，設計上基本沒有考慮過通信安全問題。因此，在工控系統開放的同時，安全隱患問題日益嚴峻。系統中任何一點受到攻擊，都有可能導致整個系統的癱瘓。目前，我國如石油、電力、水利等命脈部門均有各自的工業控制系統，若受到黑客攻擊，后果不堪設想。分析人士認為，當前我國工控系統有兩大隱患較為突出：首先是通信協議和OS(操作系統)的安全問題。當前工業化、信息化深度融合，TCP/IP協議和OPC協議等通用協議越來越廣泛地應用在工業控制網絡中，通信協議漏洞問題日益突出。另外，目前我國工業控制軟件系統的OS多采用某機構ows平臺，為了維持系統的穩(wěn)定性，工程師在系統開車后一般不會再進行update更新，這同樣給安全問題埋下炸彈。而在中游，安全策略和殺毒軟件同樣存有漏洞。近期一篇產業研究報告透露，我國工業控制系統中移動存儲介質包括筆記本電腦、U盤等設備的使用，存在不嚴格的訪問控制策略。為了保證工控應用軟件的可用性，許多工控系統操作站通常不會安裝殺毒軟件。而且，和OS一樣，為了維持系統的穩(wěn)定，病毒庫系統也長期不更新。下游的應用軟件層面，也應該形成統一的防護規(guī)范，以應對安全問題。當應用軟件面向網絡應用時，就必須開放其端口，攻擊者很有可能會利用一些大型工程自動化軟件的安全漏洞，較容易地獲取諸如污水處理廠、天然氣管道以及其他大型設備的控制權。 在2013工業信息安全用戶高峰論壇上，參會者指出，目前我國許多企業在信息安全的人才結構方面也不夠合理，許多企業的工控工程師不懂信息安全，軟件工程師不懂工控系統，使得目前許多企業在內部的協調上不夠默契。 自力更生進口替代 目前我國工控系統信息安全的政策主要來自于工信部2011年451號文(《關于加強工業控制系統信息安全管理的通知》)。451號文明確，重點加強核設施、鋼鐵、有色、化工、石油石化、電力、天然氣、先進制造、水利樞紐、環(huán)境保護、鐵路、城市軌道交通、民航、城市供水供氣供熱以及其他與國計民生緊密相關領域的工業控制系統信息安全管理，落實安全管理要求。 事實上，國外工控信息安全事故已有先例。據媒體報道，美國政府曾下令通過蠕蟲病毒“震網”，對伊朗主要鈾濃縮設施的計算機系統展開日益復雜的網絡攻擊，導致伊朗用來濃縮鈾的5000臺離心機中的1000臺癱瘓。 山西電監(jiān)辦轉發(fā)國家電監(jiān)會《關于做好對存在預制后門風險的羅杰康產品防范應對的工作通知》，要求對羅杰康的工業交換機進行排查。羅杰康是一家加拿大上市公司，其工業交換機產品主要應用于電力、交通等系統。據羅杰康財報顯示，公司在2008年登錄資本市場以來營收年度復核增長率接近40%，其在中國的業務更是遠超這一數字。 分析人士認為，在“棱鏡門”等事件的持續(xù)發(fā)酵下，未來進口替代將是投資工控信息安全產業的主要邏輯。，未來三年，國內信息安全有望保持20%左右的復合增長率。

機器人底盤承載了機器人本身的定位、導航及避障等基本功能，可幫助機器人實現智能行走，以思嵐科技的ZEUS為例，內置SLAMWARE高性能自主定位導航模塊，用戶可根據實際需要搭載不同的應用，可廣泛適用于餐廳、商場、銀行、辦公樓等場景下的應用，無需外部環(huán)境調整及認為編程設置。機器人底盤技術主要有哪些？總的來說ZES（機器人底盤）主要擁有以下三大技術： 1.定位建圖ZEUS機器人底盤采用國內..的SLAM技術，不僅知道周邊環(huán)境，還能識別自己在哪，同時采用SharpEdge構圖技術，構建厘米級高精度地圖。2.路徑規(guī)劃除了采用國內..的SLAM技術外，還融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，更能靈活的規(guī)劃行走路線。 機器人底盤技術主要有哪些？當雷達掃描區域上方出現障礙物時，將使用融合導航技術，通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環(huán)境，規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。利用超聲波傳感器精準探測玻璃、鏡面等高透材質障礙物，從而在靠近這些物體前及時避讓。3.自主避障在獲取自身定位、地圖數據后，ZEUS（機器人底盤）采用了思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導航算法，融合多傳感器數據，可實現自主避障、規(guī)劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。下面來欣賞一些機器人底盤ZEUS的應用案例：充當銀行大廳經理的機器人：機器人底盤技術主要有哪些？可提供銀行的基本服務，比如產品服務展示、語音對話、智能取號報號、自主打印、音頻視頻錄音錄像、自主巡邏、自主充電、音視頻監(jiān)控、異常情況報警。不僅減輕了銀行工作人員的工作負擔，還給消費者帶來了新鮮、便捷、智能、科技感的用戶體驗，深受銀行工作人員和消費者的喜愛。大型商場的導購機器人：機器人底盤技術主要有哪些？導購機器人無需人為控制，就可以完全實現自主移動，不受干擾，并可提供實時動態(tài)導航導覽服務，讓顧客迅速到達目的地。

得益于智能手機制造業和汽車工廠的自動化升級，前幾年中國工業機器人市場呈現快速增長的趨勢，但這一增態(tài)在去年開始放緩，主要是汽車、3C，以及包括一般制造業在內的市場受宏觀經濟和外需弱化的影響結果。近期來看，制造業通用裝備的景氣度仍然未有企穩(wěn)回升的跡象，同時中國機器人產業已出現“高端產業低端化”的趨勢，并有投資過剩的隱憂，機器人企業盲目擴張和低水平重復建設的問題明顯。 資本是把雙刃劍 自“中國制造2025”提出以后，機器人市場就開始處于“狂歡”狀態(tài)，各地政府加碼機器人項目，大量資金涌入，“高補貼”、“價格戰(zhàn)”下，機器人企業如雨后春筍拔地而起，甚至房地產、互聯網企業都“跨行”來分上一杯羹。回首機器人行業，從2016年的并購熱潮、延續(xù)到2017年的投資熱潮，再到2018年的投資余熱，近30倍增長的融資規(guī)模，資本涌入為行業帶來春風的同時也在顛覆這個行業的生態(tài)體系。 資本這把雙刃劍，它在推動機器人行業規(guī)模迅速擴張的同時，也帶來了一地雞毛。投資人看中的是政策補貼和資本紅利，追求“快進快出”的資本回報，.好投資對象能三年上市；與之相悖的是，工業機器人屬于低調的傳統制造業，公司成長緩慢，需要長時間的技術積累，在資本進入之前，機器人行業在摸索中成長，通過市場的有序競爭，一些真正有技術、有實力的企業得以成長和發(fā)展。 資本進入以后，催生了一些“網紅”企業在既沒有技術也沒有市場的情況下依然可以拿到巨額融資，并利用資金在行業中大肆擴張，四處挖角，或進行低價惡性競爭，對行業造成很大的傷害。 其次，有實力的機器人企業在拿到融資后，投資者由于對行業的不了解而對企業產生的不切實際的高期望和高估值，也是一種壓力，在發(fā)現公司成長不如預期時，這種壓力會導致公司動作變形，不能很好地執(zhí)行自身的戰(zhàn)略戰(zhàn)術，并造成公司缺乏造血能力，只能靠獲取一輪又一輪更高的融資估值，緩解來自前一輪投資人的巨大壓力。2018年棠寶機器人倒閉事件和協作機器人鼻祖Rethink Robotics公司倒閉事件都受到資本的影響，前者是中國..個獲得“中國機器人認證”的機器人產品，去年棠寶機器人公司被傳出由于資金鏈斷裂深陷倒閉風波，創(chuàng)始人王明高債臺高筑現已出走美國。后者共1.5億美元多輪融資，卻銷售量低，無法滿足預期增長，終因資金鏈出現問題而退出歷史舞臺。 機器人的“低價”戰(zhàn)略是否可行？ 去年機器人企業價格戰(zhàn)出現，導致國產企業利潤大幅度縮減，進一步導致研發(fā)投入的縮減，研發(fā)投入的減少又會反過來影響產品的性能和銷量，這個循環(huán)也是當前眾多國產企業生存的難點所在。 前期靠這種慘烈的低價戰(zhàn)略顯然對行業的發(fā)展是不利的，執(zhí)行這種低價、走量戰(zhàn)略的公司也無法達到投資者的收益要求，只是賠本賺吆喝，隨著資本的“冷靜”必然會面臨嚴峻考驗。 另一方面，受國內工業機器人市場“低價策略”的影響，進口機器人“量減價滑”的態(tài)勢或將延續(xù)。越來越將重心向中國市場傾斜的國際巨頭們也已經或開始著手準備降價，其中以川崎.為明顯，只有這種企業才有打價格戰(zhàn)的資本，通過大量的出貨量來搶占中國市場。 其實從一系列數據可以看出，雖然市場對機器人自動化的需求仍在不斷上升，但中國的機器人市場已經明顯出現了產能過剩的趨勢，根據國家統計局數據，2018年10月份工業機器人產量同比下滑3.3%，自 2018年6月份以來，已連續(xù)5個月下滑。競爭壓力劇增，長遠來看，降低價格也是國產工業機器人企業.終會走的路，這就要考慮到成本問題，無法回避的是由于缺乏關鍵零部件技術，國內工業機器人本體生產廠商需要向國外機器人企業采購，導致其成本遠遠高于四大家族自產自用模式。這樣就要求本體生產廠商或上游零部件商在技術儲備上做好長期打算，拿出能比得上國外廠商的產品。 國產機器人企業如何突圍 目前國外巨頭已經發(fā)展到了成熟期，各家巨頭把握著絕大多數市場、技術，低風險卻高收益。而國產機器人廠家還處于由高風險、低收益的初創(chuàng)期轉向高風險、高收益的成長期過程。在對內產能過剩，市場停滯，對外受國外各大品牌的正面沖擊的情況下，國產工業機器人企業該如何突圍？ 或許我們可以從逐漸回歸理性的投資市場來獲取點靈感，2018年整個行業融資比例雖然下滑了將近50%，但融資額卻是2016年和2017年的總和，而且融資越來越多地集中在一些優(yōu)勢的企業，單個企業的融資規(guī)模在增加，主要集中在機器視覺、協作機器人、AGV企業等新興細分領域。 從上面領域我們不難看出，這些產品在國內都能找到相應領域來“施展拳腳”，且易用性比較好，如果能在性價比高的前提下，做到以上幾點，相信國產機器人也能發(fā)掘到適合自己的市場。 其次，既然工業機器人行業已經屬于資本密集型行業，對資本的需求巨大。在這樣的行業背景下，行業內的優(yōu)秀公司必須主動學習資本相關的知識，接觸資本、了解資本，并且善于利用好資本。

目前國內針對工業網絡安全的防護標準尚未成型，公安部會同有關部門也在制定計算機信息系統安全等級的劃分標準和安全等級保護的具體辦法。   在國際上，美國在2007年頒布的Chemical Facility Anti-Terrorism Standards (CFATS)標準(該標準由美國國土安全部頒布)以及2008年頒布的US Chemical Anti-Terrorism Act(美國化學反恐怖主義法)針對化工設備安全做了強制要求，目前，石油，水處理以及制造業都還沒有必須按照以上立法規(guī)定作業，但是為了避免重大的風險，基本都遵守行業標準ANSI/ISA-99 Standards的要求進行規(guī)劃。那么在現今的發(fā)展我們該如何選擇工業網絡安全的軟件呢?     1.在工業主機上采用經過離線環(huán)境中充分驗證測試的防病毒軟件或應用程序白名單軟，只允許經過工業企業自身授權和安全評估的軟件運行。 解讀：工業控制系統對系統可用性、實時性要求較高，工業主機如MES服務器、OPC服務器、數據庫服務器、工程師站、操作員站等應用的安全軟件應事先在離線環(huán)境中進行測試與驗證，其中，離線環(huán)境指的是與生產環(huán)境物理隔離的環(huán)境。驗證和測試內容包括安全軟件的功能性、兼容性及安全性等。     2. 建立防病毒和惡意軟件入侵管理機制，對工業控制系統及臨時接入的設備采取病毒查殺等安全預防措施。 解讀：工業企業需要建立工業控制系統防病毒和惡意軟件入侵管理機制，對工業控制系統及臨時接入的設備采用必要的安全預防措施。安全預防措施包括定期掃描病毒和惡意軟件、定期更新病毒庫、查殺臨時接入設備(如臨時接入U盤、移動終端等外設)等。   二、配置和補丁管理   1.做好工業控制網絡、工業主機和工業控制設備的安全配置，建立工業控制系統配置清單，定期進行配置審計。 解讀：工業企業應做好虛擬局域網隔離、端口禁用等工業控制網絡安全配置，遠程控制管理、默認賬戶管理等工業主機安全配置，口令策略合規(guī)性等工業控制設備安全配置，建立相應的配置清單，制定責任人定期進行管理和維護，并定期進行配置核查審計。   2.對重大配置變更制定變更計劃并進行影響分析，配置變更實施前進行嚴格安全測試。 解讀：當發(fā)生重大配置變更時，工業企業應及時制定變更計劃，明確變更時間、變更內容、變更責任人、變更審批、變更驗證等事項。其中，重大配置變更是指重大漏洞補丁更新、安全設備的新增或減少、安全域的重新劃分等。同時，應對變更過程中可能出現的風險進行分析，形成分析報告，并在離線環(huán)境中對配置變更進行安全性驗證。   3.密切關注重大工控安全漏洞及其補丁發(fā)布，及時采取補丁升級措施。在補丁安裝前，需對補丁進行嚴格的安全評估和測試驗證。 解讀：工業企業應密切關注CNVD、CNNVD等漏洞庫及設備廠商發(fā)布的補丁。當重大漏洞及其補丁發(fā)布時，根據企業自身情況及變更計劃，在離線環(huán)境中對補丁進行嚴格的安全評估和測試驗證，對通過安全評估和測試驗證的補丁及時升級。

隨著工業制造向智能制造的方向發(fā)展，全球制造業產業結構發(fā)生轉型升級的時代，占據智能制造半壁江山的工業機器人，也迎來了高速發(fā)展期。近幾年來，工業機械人已經頻繁進入人們的生活、工作中，作為制造業大國的中國，工業機器人需求量持續(xù)攀升。 根據公開的數據顯示，自2010年以來，全球（包含中國）工業機器人銷量大幅度躍升，我國工業機器人銷售量在全球總銷量的占比情況，從2011年的14％上升至2017年的36％。全球工業機器人銷量平均年漲幅大約20％，我國工業機器人銷量平均年漲幅大約40％。 2018年我國工業機器人產量整體增速低于2016及2017年，但仍保持增長態(tài)勢。我國工業機器人年產量，從2017年的81％回落到2018年的13％，工業機器人增速放緩。 OFweek機器人網編輯根據數據，統計了2018年1月到2019年2月的工業機器人月產量數據： 截止到2019年2月我國累計生產工業機器人20041臺，產量累計增長－11％